减速机怎么分类，如何计算行星减速机的转矩

　　行星减速机的主要作用，降低电机运转速度和增加扭矩的，山东步进行星减速机正因为这两点作用而使得行星减速机被广泛应用，倍受各行各业青睐。但是很多老板和采购就不太清楚，行星减速机是根据什么来分类.

       减速机怎么分类

　　一、根据功率的大小从而进行分类。行星减速机根据功率大小分为功率和小功率两种。这两种类别性能不同，可以用在不同的机械设备上。

　　二、根据齿轮的排列方式从而进行分类。行星减速机根据齿轮的排列方式可分为直齿轮和斜齿轮两种，直齿轮行星减速机性价比高，一般用于轻载单方向运行运转速度较低的机械设备中。斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机贵，但是斜齿轮行星减速机噪音低、精度高、运转起来平稳，在制造工艺方面要求高，这也是价格高于直齿轮行星减速机的原因。

　　三、根据输入轴和输出轴的角度从而进行分类。行星减速机根据输入轴和输出轴可分为直角行星减速机和平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机输入轴与输出轴的平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出轴是直角的，呈90度，可以实现360度全方位无死角的安装，适用更广泛。

　　四、根据行星架的支撑方式从而行星分类。行星减速机根据行星架支撑方式可分为单支撑和双支撑，双支撑全方面性能都要比单支撑好很多，但是双支撑因为制造工艺要求高，价格比单支撑的贵很多。另外斜齿轮行星减速机全部都是双支撑的结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构。

　　如何计算行星减速机的转矩

　　目前，步进行星减速机已广泛应用于中国工业的各个领域。行星减速机的转矩大小决定了行星减速机的应用领域和范围，行星减速机转矩的常用计算公式，在一些规格中介绍了小功率行星减速机的输出转矩和转速。那么如何计算行星减速机的转矩呢?

　　行星减速机的转矩由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由减速机的额定传输功率和额定输出(输入)速度决定，实际输出(输入)扭矩由减速机的实际传输功率(负载大小)和实际输出(输入)速度决定。选择最 合适的减速机型号和规格，以保证产品使用的安全，不超载。如果减速机的额定输出扭矩不够，工作机械无法移动，只能更换减速机，选择额定功率较大的减速机，或者额定功率恒定，输出速度较小的减速机。

　　扭转计算:

　　对于伺服减速器的使用寿命来说，扭矩的计算非常重要，应注意加速度的最 大扭矩值(TP)是否超过减速器的最 大负载扭矩。

　　减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速

　　适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速机的适用性非常高，工作系数可保持在1.2以上。但是，也可以根据自己的需要来选择:

　　主要有两点:

　　伺服减速机输出轴径不应大于表中使用的最 大轴径。

　　如果扭矩计算成功，转速可以满足正常运行。但是，当伺服输出满了，出现不足时，我们可以在电机一侧的驱动器中进行限流控制，或者在机械轴上进行转矩保护，这是非常必要的。

　　如何计算山东步进行星减速机的转矩?就是这样。行星减速机是一种用途广泛的新型减速机，最 大输入功率可达104kW。