伺服行星减速机齿轮失效的原因

　　伺服行星减速机是机械设备中重要的传动系统，其运行状态的稳定性对于设备的整体性能具有重要的影响。齿轮作为减速机的关键零部件，在传递动力及改变速度的运动过程中，啮合齿面既有滚动，又有滑动，并且齿轮根部还受到交变弯曲应力的作用。在上述不同应力作用下，受恶劣工况因素影响，齿根和齿面易发生失效，甚至造成设备停机，影响生产效率。
　　伺服行星减速机齿轮的失效形式多样，常见的形式为齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合与划痕、齿根疲劳裂纹和断齿。导致减速机齿轮断裂失效的原因可能是齿轮在装配过程中，齿轮与传动轴装配不当，出现相对移动，使齿轮在承受载荷时不能平稳的传递扭矩，导致该齿轮在出现过载时，超出材料所承受的疲劳极限而出现断裂，从而导致齿轮失效。
　　鉴于以上原因，伺服行星减速机齿轮在与传动轴装配过程中，要严格检测齿轮的转动情况，如有异常及时排除。同时在选择齿轮时，要充分考虑其承载力极限与减速机功率相匹配，保证其在合理的载荷下运行。