步进行星减速机异常抖动的原因

　　步进行星减速机在使用过程中会出现抖动的现象，严重影响设备的使用效率和导致设备故障，对此，我们就需详细了解引起这一现象的原因，从而才能更好的进行解决和预防。
　　1、检查一下步进行星减速机是不是增益值设置高了，如果是增益值设置高了，可以适当的减小增益值。
　　2、如果实在启动的时候抖动了一下报警停车了，这个时候应该是电机的相序不正确了。这个时候就应该设置一下加速的时间，可以通过把加速的时间调大来解决这个现象。
　　3、如果减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
　　4、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
　　5、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
　　步进行星减速机在使用过程中出现异常抖动的话，我们可以从上述几点查找原因，并将问题解决，另外，在日常的使用管理过程中，一定要及时做好定期的维护保养，除此之外，还要通过确认它的负载惯量，力矩分析以及不同转速是否存在过大，尝试空载运行，如果空载运行可以正常，则减轻工作负载或更换更大市场容量的驱动器和电机。